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为客户提供安全、稳定、高效的智能移动机器人系统及产品，，，，， ，，补全数字化工厂的最后一公里。。 。。 。。。 。
精准导航
高速
柔性
稳定
安全
智能
降本增效
产品采用激光SLAM导航为主的复合导航方式以实现复杂路径的运行，，，，， ，，适用于工厂车间、普通平面仓库、货架仓库的工作环境。。 。。 。。。 。特定环境下定位精度可以达到±5mm。。 。。 。。。 。
基于贝塞尔曲线的AGV车体控制算法，，，，， ，，可以保证车体稳定性的同时，，，，， ，，提高运行速度，，，，， ，，直线速度最高可达2m/s，，，，， ，， 弧线速度可达 1m/s,至少达到 0.73*人工效率（熟练工）。。 。。 。。。 。
基于三轮协调的全向移动底盘技术，，，，， ，，相比双舵轮方式，，，，， ，，该方法很好的解决了地面接触问题，，，，， ，，同时轮子维护也很方便，，，，， ，，显著降低了AGV产品的转弯半径。。 。。 。。。 。
稳定可靠的系统，，，，， ，，保证7*24小时不间断稳定运行。。 。。 。。。 。工作温度范围可达-20℃-60℃。。 。。 。。。 。
基于360°安全激光避障覆盖，，，，， ，，结合3D视觉空间避障技术、声光报警、安全触边及急� ？？？？？ ？ ？亟岷系亩啻衅靼踩； ； ；；；；せ疲�，，，， ，，确保运行的高效可靠。。 。。 。。。 。
3D视觉检测系统，，，，， ，，可快速检测识别托盘的空间位置，，，，， ，，并通过软件系统及时调整车辆的位姿，，，，， ，，降低对人工码放托盘的位置精准度要求。。 。。 。。。 。
AGV 监控与仿真一体化技术，，，，， ，，相比独立的仿真软件，，，，， ，，仿真结果更加准确。。 。。 。。。 。确保AGV数量、系统效率能够满足客户需求，，，，， ，，并且不产生冗余浪费。。 。。 。。。 。
BSMR-L400/BSMR-L600/BSMR-L1000/BSMR-L1500/BSMR-L2000
额定负载(kg)：600（BSMR-L600) 1500（BSMR-L1500）
举升高度(mm)：60（BSMR-L600) 60（BSMR-L1500）
外观尺寸(mm)：950*650*250（BSMR-L600) 1150*820*255（BSMR-L1500）
爬坡能力(%)：满载3/空载5
自重(kg)：127（BSMR-L600) 190（BSMR-L1500）
定位精度(mm,°)：±10,±1
充电时间(h)：≤1.5
BSMR-FS1516/BSMR-FS1530/BSMR-FS2030/BSMR-FS2045
额定载荷（kg)：1500（BSMR-FS1530) 2000（BSMR-FS2045)
提升高度(mm)：3000（BSMR-FS1530) 4585（BSMR-FS2045)
外观尺寸(mm)：1595*1012*2315（BSMR-FS1530) 1991*993*2336（BSMR-FS2045)
最大爬坡度（满载/空载）：3%/5%
自重(kg)：1010（BSMR-FS1530) 1300（BSMR-FS2045）
定位精度(mm)?：±10
充电时间(h)：≤2
ForkLift-TT-5.0是一款重载式牵引AGV，，，，， ，，额定牵引能力5吨，，，，， ，，可定制实现自动解挂靠编组牵引模式，，，，， ，，具备人机交互功能，，，，， ，，适用于重载远距离的牵引式搬运
额定牵引载荷（kg）：1000
牵引高度(mm)：80-380可调
外观尺寸(mm)：1417*870*2017
最大爬坡角度(°)：3
自重(kg)：480
定位精度(mm,°)?：±10
充电时间(h)：≤2
BSMR-FC2030/BSMR-FC2045/BSMR-FC3025
额定载荷（kg)：2000（BSMR-FC2030） 3000（BSMR-FC3025）
提升高度(mm)：3000（BSMR-FC2030） 2500（最大可到4500）（BSMR-FC3025）
外观尺寸(mm)：3328x1235x2220（BSMR-FC2030） 3200x1430x2220（BSMR-FC3025）
最大爬坡度（满载/空载）：3%/5%?（BSMR-FC2030） 3%/5%?（BSMR-FC3025）
自重(kg)：3100c 4700（BSMR-FC3025）
定位精度(mm)：±10
充电时间(h)：≤2（BSMR-FC2030） ≤3（BSMR-FC3025）
BSMR-FR1645/BSMR-FR2590
额定载荷（kg)：1600（BSMR-FR1645） 2500（BSMR-FR2590）
提升高度(mm)：4500（BSMR-FR1645） 9000(最高可到12000)（BSMR-FR2590）
外观尺寸(mm)：2430*1195*2250（BSMR-FR1645） 2921x1729x3986（BSMR-FR2590）
最大爬坡度（满载/空载）：3%/5%（BSMR-FR1645） 5%/5%（BSMR-FR2590）
自重(kg)：2300（BSMR-FR1645） 5038（BSMR-FR2590）
定位精度(mm)：±10
充电时间(h)：≤2
BSMR-FT2002/ BSMR-FT3002
额定载荷（kg)：2000（BSMR-FT2002） 3000（BSMR-FT3002）
提升高度(mm)：205（BSMR-FT2002） 204（BSMR-FT3002）
外观尺寸(mm)：1730/942/1920（BSMR-FT2002） 1740*950*2118（BSMR-FT3002）
最大爬坡度（满载/空载）：3%/5%
自重(kg)：650（BSMR-FT2002） 720（BSMR-FT3002）
定位精度（mm）：±10
充电时间(h)：完全放电后充电时长≤3h
涂布机器人 BSMR-CQ3500
额定负载(kg)：3500
主举升高度(mm)：230
副举升高度(mm)：900
外观尺寸(mm)：2166*1794*1550
爬坡度满载/空载( % )：3/5
自重(kg)：1800
定位精度(mm,°)：±10,±1
充电时间(h)：≤1.5?
驱动方式：双舵轮
凹版机器人 BSMR-CG1500
额定负载(kg)：1500
主举升高度(mm)：700
副举升高度(mm)：同步
外观尺寸(mm)：2100*1380*1050-1750
爬坡度满载/空载( % )：3/5
自重(kg)：1200
定位精度(mm,°)：±10,±1
充电时间(h)：≤1.5?
驱动方式：双舵轮
一种可在无货架工况下（地堆），，，，， ，， 完成对料箱自动运输与拣选的智能机器人。。 。。 。。。 。
无需安装货架，，，，， ，，不仅库房建设成本低，，，，， ，，且存储密度大幅提升，，，，， ，，经济效益高。。 。。 。。。 。
单次可堆叠取放多层料箱，，，，， ，，根据目标料箱位置，，，，， ，，自主规划取放箱动作流程。。 。。 。。。 。
无需按叠箱顺序取放，，，，， ，，可灵活拣选多层料箱中的一个或几个料箱。。 。。 。。。 。
支持多种料箱尺寸和类型，，，，， ，，适用于各种仓储场景和生产线边场景。。 。。 。。。 。
不受场地尺寸限制，，，，， ，，灵活拓展布局，，，，， ，，可随时搬迁到任何地方并快速投入使用。。 。。 。。。 。
无需安装货架，，，，， ，，大幅降低现场施工难度和施工成本，，，，， ，，实现快速实施。。 。。 。。。 。
支持一键上线，，，，， ，，安装完毕后即刻使用，，，，， ，，投资回报快。。 。。 。。。 。
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