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作为全流程智慧物流系统解决方案提供商，， ，，，NG娱乐智能致力于为客户提供专家级顾问式销售，， ，，，打造客制化高端类应用。 。。。。。今天为大家分享兰�；；；；；；；；沸蜶GV系统解决方案。 。。。。。
有轨搬运车RGV（Rail Guide Vehicle）在自动化仓储物流系统有着广泛应用，， ，，，是连接存储货架与搬运系统的纽带，， ，，，是出入库的关键环节，， ，，，对仓库整体运作效率影响极大。 。。。。。
传统的RGV多使用直线往复式运输模式，， ，，，其特点是系统简单、成本较低，， ，，，但输送能力有限；；；；；；；；为满足AS/RS更大规模的出入库需求，， ，，，环形RGV在直线往复式RGV的基础上发展而来，， ，，，轨道在平面内呈闭环布置，， ，，，可同时运作多台RGV，， ，，，大大提高搬运能力和搬运效率，， ，，，是未来RGV的发展趋势。 。。。。。
NG娱乐智能从市场真实需求出发，， ，，，综合考虑RGV系统整体的协同调度、RGV单机设备能力这两大决定性因素，， ，，，设计更智能、更高效、更适用的环形RGV系统解决方案。 。。。。。
一、环轨多车 优化调度
在环轨多车的模式下，， ，，，RGV单向行驶，， ，，，按照接收到的任务信息顺次驶往目标站台接送货物。 。。。。。RGV顺轨道行驶一周，， ，，，接送完一次货物后又前往站台接受新的任务。 。。。。。
RGV数量的多少直接影响到系统的出库效率和整体能力：RGV太少，， ，，，则货物在站台积压，， ，，，影响出库能力；；；；；；；；RGV过多，， ，，，则设备利用率不高，， ，，，且占用轨道后易造成阻塞，， ，，，更会影响系统整体效率。 。。。。。因此，， ，，，合理估算RGV的数量并进行优化调度是环形RGV系统的核心问题。 。。。。。
NG娱乐智能是如何面对这个问题，， ，，，以保证系统能力最优的呢 ？？？？？？
· 针对真实需求，， ，，，提供客制化服务
在为客户局部环形RGV系统时，， ，，，NG娱乐智能提供的不只是一套设备，， ，，，更是能够解决真实需求的全流程的客制化服务。 。。。。。
在为客户进行系统建设前，， ，，，NG娱乐智能会通过实地调研、数据分析等手段，， ，，，全面掌握客户的业务情况，， ，，，在综合考虑现有业务需求和未来业务扩展的基础上，， ，，，由专家团队进行适用性方案设计。 。。。。。
最合适的才是最好的，， ，，，是NG娱乐智能的规划原则。 。。。。。这个原则在设计环形RGV系统时体现得更淋漓极致。 。。。。。车不在多，， ，，，高效为本。 。。。。。通过合理规划，， ，，，用数量更少的RGV完成更多的出入库任务，， ，，，才是搬运能力的体现，， ，，，也是客户的诉求所在。 。。。。。
· 算法最优原则，， ，，，实现智能化调度
RGV的调度决定着系统搬运作业的执行情况，， ，，，车数规划合理但调度不佳，， ，，，亦不能满足效率要求。 。。。。。
NG娱乐智能针对立体仓库出入库能力需求、出入库站台数量和RGV系统设计参数，， ，，，全面分析RGV执行搬运作业时的等待、起停、复合作业等对搬运效率的影响, 建立以遗传算法和排队论为理论基础的环形RGV搬运作业的优化调度算法。 。。。。。
区别于普通的调度算法，， ，，，NG娱乐智能的环形RGV系统采用蛇尾最优原则，， ，，，即在货物1、货物2都到位及车1、车2同时到达的情况下，， ，，，车1可以直接去接货物2，， ，，，车2接货物1。 。。。。。相比常规做法——必须由车1接货物1，， ，，，车2在后面等待，， ，，，再一起前进，， ，，，再由车2接货物2，， ，，，能够节省车辆等待、起停时间，， ，，，不仅系统效率明显提高，， ，，，对设备的损耗也大大降低。 。。。。。
图：普通调度算法
图：蛇尾最优原则
跟车控制也是调度过程中十分重要的一环，， ，，，NG娱乐智能环形RGV系统基于激光雷达多级区域扫描的安全避障策略和Autopilot技术，， ，，，实现精确测距功能，， ，，，并根据距离实时调整前后车辆速度、加速度以实现跟车定距巡航，， ，，，且跟随距离可根据不同的仓库需求进行设置。 。。。。。
在强大的跟车控制功能下，， ，，，转弯环节也可实现两车联动和自动跟车。 。。。。。前面车辆转弯时，， ，，，后面车辆不用绝对静止等待，， ，，，两车可同时匀速前进转弯。 。。。。。
· 仿真模拟验证，， ，，，客户效益最大化
仿真软件也是系统优化的高级武器。 。。。。。NG娱乐智能应用自主研发的三维物流仿真软件，， ，，，将规划方案转变为业务实体模型，， ，，，1:1高精度等比例建模。 。。。。。导入真实的出入库等数据，， ，，，在软件上连续的模拟运行并输出仿真报告，， ，，，找出方案效率瓶颈及物流环节的死锁点从而有效优化。 。。。。。
仿真模拟验证可保证系统的科学性和可靠性，， ，，，减少后续生产执行环节对于实体系统的更改与返工次数，， ，，，实现客户效益最大化。 。。。。。
二、单机设备 性能卓越
RGV单机设备的高性能，， ，，，是保障整体系统稳定与高效的基础。 。。。。。NG娱乐智能的RGV产品，， ，，，在行走、通讯、检修、安全等方面均具有独特优势。 。。。。。
· 双驱+S曲线设计，， ，，，行走更高速稳定
采用主动轮系+从动轮系的双驱设计及S曲线设计，， ，，，不仅使车获得更快的速度和加速度，， ，，，且能均衡车体受力，， ，，，使车体在高速行走时保持给更高的稳定性。 。。。。。
· 漏波电缆通讯，， ，，，防止“数据丢包”
通讯方式一般有两种——无线AP和漏波电缆通讯，， ，，，可根据不同场景选用。 。。。。。
无线AP适用几十米范围内的小型环线，， ，，，但其存在无法修复的致命缺陷——“数据丢包”；；；；；；；；几百米的大型环线多采用漏波电缆通讯，， ，，，可解决丢包问题。 。。。。。
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常规的故障车处理方式是人工推动故障车到检修台，， ，，，单车+货物重量大概2吨，， ，，，非常耗费人力物力。 。。。。。NG娱乐智能的系统可实现� ？？？？？？毓收铣盗荆肿铀鸹档某猓┦蝗胛薅�，， ，，，省人省时省力。 。。。。。
· 激光雷达避障，， ，，，保障人车安全
采用激光雷达避障传感器，， ，，，避障防区为270°的扇型面，， ，，，可以通过软件设置不同形状的多个区域组。 。。。。。既能保证范围内障碍物出现时及时采取措施，， ，，，又能尽量减少跟车距离，， ，，，提高运行效率。 。。。。。
NG娱乐智能聚焦高端市场和头部企业，， ，，，设计高度智能化、客制化的环形RGV系统解决方案，， ，，，对提升整个自动化仓储物流系统的效率有着重要的实践意义。 。。。。。
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